Aprovado pela Port Min n 442, de 23 de junho de 1997, com a seguinte descrição heráldica:

a. Forma retangular tipo bandeira universal, franjado de ouro, campo branco, cor da Arma de Cavalaria.

b. Em abismo, um escudo peninsular português mantelado em ponta e filetado de ouro, com os seguintes campos:

PRIMEIRO CAMPO: Carregado com três asas, de ouro, em fundo vermelho, peça existente no brasão da família Abreu, em memória do bravo Marechal José de Abreu, que no cumprimento do dever, não trepidou em sacrificar própria vida quando da Batalha do Passo do Rosário.

SEGUNDO CAMPO: De azul ultramar, ostentando duas espadas cruzadas, de ouro, antigo distintivo da Cavalaria Brasileira, caracterizando a heroica participação da arma, na jornada de 20 de fevereiro de 1827.

TERCEIRO CAMPO: De azul celeste contendo um rio de prata e azul ultramar, representativo do Rio Santa Maria, sotoposto a três coxilhas, de verde, e a uma réplica, de branco, do monumento existente em Rosário do Sul - RS, em homenagem aos heróis da Batalha do Passo do Rosário, na evocação do histórico local onde se travou a memorável batalha, em que se encontra a área de responsabilidade do 4º RCC.

c. Envolvendo o escudo, a denominação histórica "Regimento Passo do Rosário", em arca e de ouro.

d. Laço militar nas cores nacionais, tendo escrito, em caracteres de ouro, a designação militar da OM.

O Estandarte histórico do 4º Regimento de Carros de Combate muito bem representa nos seus campos, a síntese do que foi aquela batalha ocorrida em 20 de fevereiro de 1827, onde tantos heróis brasileiros, argentinos e uruguaios sacrificaram a própria vida em defesa dos interesses de suas Pátrias.

O 4º RCC é o guardião do sítio histórico da Batalha do Passo do Rosário, que, a cada 20 de fevereiro, é solenemente lembrada como acontecimento de grande importância na formação das fronteiras meridionais do Brasil.