Motores aquecidos prontos para partir
Soldados aguerridos para o dever cumprir
A farda gloriosa que envergo vestiu Osório um dia
Do passo do rosário, vem a chama que nos guia
Do passo do rosário, vem a chama que nos guia

O clarim chamou, em marcha aqui estou
O clarim chamou, em marcha aqui estou

Estamos na vanguarda, lestos para Brasil
Unidos marcharemos com chuva ou céu de anil
A trilha que o passado aponta é o maior valor a seguir
Façamos dentro do peito, nobre honra reluzir
Façamos dentro do peito, nobre honra reluzir

O clarim chamou, em marcha aqui estou
O clarim chamou, em marcha aqui estou

Motores aquecidos prontos para partir
Soldados aguerridos para o dever cumprir
Aonde o dever nos leve não temeremos frente ao perigo
Audazes sempre seremos pra vencer o inimigo
Audazes sempre seremos pra vencer o inimigo

O clarim chamou, em marcha aqui estou
O clarim chamou, em marcha aqui estou

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